宇宙殖民地移民经过数百年的宇宙时代，争夺地球圈霸权的战争终了了，本以为战争的时代曾经来临，但是却是快要面临着崩毁　　A.G.（Advanced Generation）101年　　突如其来的不明冤家攻击宇宙殖民地“天使”并使其崩毁，这死伤繁重的喜剧日后被称为“天使的日落”，之后UE对寓居在地球圈的人们带来暂时的危害。　　A.G.108年　　与UE的战役继续着，原本战争的宇宙殖民地“奥凡”也遭到袭击，寓居在此的7岁少年弗里特·明日野在烽烟中失掉了母亲。不过，母亲在临终时，将家中代代相传的记忆单元“AGE装置”拜托给他。其中包括着被称为救世主的现代MS“高达”的设计图，弗利特承袭了母亲的意志，决计造出高达。